Arduino Radar Proje Seti ( SenYap Set, Demonte )

Arduino radar proje seti ( senyap set, demonte )
Arduino radar proje seti ( senyap set, demonte ) - görsel 2

Arduino Radar Proje Seti ( SenYap Set, Demonte )

Robotik Kodlama Turnuva Masası ( FLL Masa )Kıl Testere Makinası İçin Sarf Malzeme ( 50 Adet, Kavak Kontraplak )
Stok kodu: İZ.9491 Kategoriler: Etiketler: , ,

675,00₺

Arduino Radar Proje Seti ( Senyap Set, Demonte ); Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.

Add to wishlist
Karşılaştır

Açıklama

Arduino Radar Proje Seti ( Senyap Set, Demonte ); Ultrasonik Sensör ve Nokia 5110 LCD Kullanan Arduino Tabanlı Radar Sistemi | Radar Sistemi ( Arduino Based Radar System Using Ultrasonic Sensor and Nokia 5110 LCD | Radar System )

 

Arduino Radar Proje Seti ( Senyap Set, Demonte ); Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.

 

Arduino Radar Yapımı Projesi Nasıl Çalışır?

 

Projemiz çalıştığında hc-sr04 sensörümüz trig pininden gönderdiği sinyalleri, echo pininden geri alarak mesafeyi ölçüyor. Bu ölçüyü haberleşme yoluyla Arduino kart aracılığı ile Nokia 5110 LCD ekranımıza aktarıyor. Haberleşmeyi sağlamak için Arduino uno kartımızın haberleşme pini olan A0 ve A1 pinlerine trig ve echo pinini bağlıyoruz. Böylece projemiz işlevli bir şekilde bize engelin mesafesini ve yönünü bizlere Nokia 5110 LCD ekranımız üzerinden aktarıyor.

 

Arduino radar yapımı

Arduino Radar Yapımı

 

Bu radarın kolayca yapılmasına yardımcı olmak için videoyu ekledim. Hadi yapmaya başlayalım. Genel Bakış Bu radarı yapmak için üç temel bileşene ihtiyacımız var. Bunlardan ilki, sonar sensörünün gönderdiği verileri işleyen Arduino’dur. Sonar sensör, herhangi bir nesneden yansıdıktan sonra alıcı tarafından alınan ultrasonik ses dalgasını üreten ve ileten bir vericiye sahiptir.

Ancak servo motor belirli bir derecede dönen ve radarın nesneleri tespit etmesine yardımcı olan üçüncü bileşendir.

 

Code and Schematics

 

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Komponentler

  • Büyük Boy Breadboard ( 16.5×5.5cm )
  • Arduino Uno
  • Nokia 5110 LCD
  • HC-sr04 Ultrasonic Sensör
  • Hc-sr04 Ultrasonic Sensör Tutucu
  • SG90 Servo Motor
  • 12v Buzzer
  • 9V Pil ve 9v Pil Soketi ( Konnektörlü )
  • Jumper Kablo Seti
  • Proje Devre Şeması

 

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Kodlar

 

//https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Servo.h>
U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12);  // Nokia 5110 Display
Servo Servo1;
const int servoPin = 2;
const int buzPin = 3;
//for sonar
const int echoPin = A0;
const int triggerPin = A1;

int distance;
int cont =180;
int locationOfObjects[180];
void drawDial(int angle) {
  u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41
  u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31
  u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21
  u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11
  int x = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);
  u8g2.drawLine(42, 48, x, y);
}
void drawObjectLine(int value, int angle) {
  int x0 = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y0 = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);
  int x1 = 42 – value *  cos(angle * 3.14 / 180);
  int y1 = 48 – value *  sin(angle * 3.14 / 180);
  u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);
}
int getDistance() {
  long duration;
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(triggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(triggerPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  return duration * 0.034 / 2;
}
void clearArray() {
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    locationOfObjects[i] = 0;
  }
}
void setup(void) {
  pinMode(buzPin, OUTPUT);
 
  pinMode (triggerPin, OUTPUT);
  pinMode (echoPin, INPUT );
 
  u8g2.begin();
  Servo1.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(void) {
 
  for (int i = 0; i < 180; i++) {
    cont–;
    Servo1.write(cont);
    u8g2.clearBuffer();
    drawDial(i);
    distance = getDistance();
  Serial.println(distance);
 
 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}
    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
     
    if (distance < 30) {
      locationOfObjects[i] = distance;
    } else {
      locationOfObjects[i] = 0;
    }
    for (int k = 0; k < i; k++) {
      if (locationOfObjects[k]) {
        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
      }
    }
    u8g2.sendBuffer();
    delay(50);
  }
  clearArray();

  for (int i = 180; i > 0; i–) {
    cont++;
    Servo1.write(cont);
    u8g2.clearBuffer();
    drawDial(i);
    distance = getDistance();
    Serial.println(distance);
   
 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}
    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
   
    if (distance < 30) {
      locationOfObjects[i] = distance;
    } else {
      locationOfObjects[i] = 0;
    }
    for (int k = 180; k > i; k–) {
      if (locationOfObjects[k]) {
        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
      }
    }
    u8g2.sendBuffer();
    delay(50);
  }
 
  clearArray();
}

 

 

Bu kodu yazdıktan sonra kontrol ediyoruz ve kütüphanelerimizin çalışıp çalışmadıklarına emin oluyoruz. Sonrasında kodumuzu Arduino Uno kartımıza yükledikten sonra devre kurulumunu yapıyoruz. Devre kurulumu yaparken her parçanın çalıştığından emin olmamız işimizi kolaylaştırır ve minimum düzeyde hata alırız.

5/5 (1 Review)

Marka

İz Atölye

İz Atölye marka ürünlerin modelleri aşağıda yer almaktadır.
İz Atölye marka ürünlerin modelleri aşağıda yer almaktadır.

Değerlendirmeler

Henüz değerlendirme yapılmadı.

“Arduino Radar Proje Seti ( SenYap Set, Demonte )” için yorum yapan ilk kişi siz olun

İlgili ürünler