Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Ultrasonik Sensör ve Nokia 5110 LCD Kullanan Arduino Tabanlı Radar Sistemi | Radar Sistemi ( Arduino Based Radar System Using Ultrasonic Sensor and Nokia 5110 LCD | Radar System ) Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.

Arduino ile Radar Sistemi Projesi, öğrencilerin sensör teknolojilerini, servo motor kullanımını ve veri görselleştirmeyi öğrenebilecekleri eğlenceli ve öğretici bir STEM çalışmasıdır. Bu projede ultrasonik sensör çevresini tarayarak nesneleri algılar ve elde edilen veriler bilgisayar ekranında radar görüntüsü şeklinde gösterilir.

📡 Arduino ile Radar Sistemi Projesi

Giriş

Teknolojinin hızla geliştiği günümüzde sensör sistemleri hayatımızın birçok alanında kullanılmaktadır. Otomobillerde park sensörleri, güvenlik sistemleri, robotlar ve endüstriyel otomasyon uygulamaları bunların başlıca örnekleridir. Arduino ile Radar Sistemi Projesi, sensörlerin çalışma mantığını öğrenmek isteyen öğrenciler için oldukça etkili bir uygulamadır.

Bu projede bir ultrasonik sensör, servo motor yardımıyla belirli açılar arasında hareket eder ve çevresindeki nesneleri algılar. Toplanan veriler bilgisayar ekranında radar görünümünde gösterilerek gerçek radar sistemlerinin çalışma prensibi simüle edilir.

🎯 Projenin Amacı

Bu projenin temel amacı;

• Ultrasonik sensörlerin çalışma mantığını öğrenmek
• Servo motor kontrolünü kavramak
• Arduino programlama becerilerini geliştirmek
• Sensörlerden gelen verileri yorumlamak
• STEM ve robotik kodlama alanında uygulamalı deneyim kazandırmak

olarak sıralanabilir.

Arduino ile Radar Sistemi Projesi

🔍 Radar Sistemi Nasıl Çalışır?

Gerçek radar sistemleri radyo dalgaları göndererek çevredeki nesnelerin konumlarını tespit eder. Arduino radar projesinde ise radyo dalgaları yerine ultrasonik ses dalgaları kullanılır.

Sistem şu şekilde çalışır:

1. Servo motor ultrasonik sensörü sağa ve sola döndürür.
2. Sensör belirli açılarda ölçüm yapar.
3. Ölçülen mesafe Arduino tarafından hesaplanır.
4. Veriler bilgisayara gönderilir.
5. Processing veya benzeri bir yazılım kullanılarak radar ekranı oluşturulur.

Böylece çevrede bulunan nesnelerin konumu ve uzaklığı ekranda görüntülenebilir.

🧰 Gerekli Malzemeler

Projeyi gerçekleştirmek için aşağıdaki bileşenlere ihtiyaç duyulur:

Elektronik Malzemeler

• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultrasonik Sensör
• SG90 Servo Motor
• Breadboard
• Jumper Kablolar
• USB Kablo

Yazılımlar

• Arduino IDE
• Processing IDE (Radar arayüzü için)

Bu malzemeler eğitim kurumlarında robotik kodlama atölyelerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

⚙️ Kullanılan Bileşenler

Arduino Uno

Arduino Uno, sistemin kontrol merkezidir. Sensörden gelen verileri işler ve servo motoru yönetir.

HC-SR04 Ultrasonik Sensör

Ses dalgaları göndererek nesnelerin uzaklığını ölçer.

Teknik Özellikleri

• Ölçüm Mesafesi: 2 cm – 400 cm
• Hassasiyet: ±3 mm
• Çalışma Voltajı: 5V

SG90 Servo Motor

Ultrasonik sensörü belirlenen açılar arasında hareket ettirir.

Teknik Özellikleri

• Dönüş Açısı: 180°
• Çalışma Voltajı: 4.8V – 6V

🔌 Devre Bağlantıları

HC-SR04 bağlantıları:

• VCC → 5V
• GND → GND
• Trig → Pin 10
• Echo → Pin 11

Servo Motor bağlantıları:

• Kırmızı → 5V
• Kahverengi → GND
• Turuncu → Pin 12

Bağlantılar tamamlandıktan sonra Arduino programı yüklenebilir.

💻 Arduino Kodlama Mantığı

Kodun temel görevleri şunlardır:

• Servo motoru 0° ile 180° arasında hareket ettirmek
• Her açıda mesafe ölçmek
• Ölçüm sonuçlarını seri port üzerinden göndermek

Bu sayede bilgisayar tarafındaki radar yazılımı gerekli verileri alarak görüntü oluşturur.

📊 Radar Görselleştirme

Processing yazılımı kullanılarak elde edilen veriler grafiksel hale dönüştürülür.

Radar ekranında:

• Yeşil tarama çizgisi
• Dairesel mesafe halkaları
• Tespit edilen nesneler
• Ölçüm açıları

gösterilebilir.

Bu durum öğrencilerin veri görselleştirme kavramını öğrenmelerine de katkı sağlar.

🎓 Eğitimde Kullanım Alanları

Arduino Radar Sistemi Projesi aşağıdaki eğitim ortamlarında kullanılabilir:

Robotik Kodlama Atölyeleri

Öğrenciler sensör teknolojilerini uygulamalı olarak öğrenir.

STEM Laboratuvarları

Mühendislik ve tasarım süreçleri deneyimlenir.

Bilim Şenlikleri

Dikkat çekici bir proje olarak sergilenebilir.

Maker Atölyeleri

Yaratıcılığı destekleyen projeler arasında yer alır.

🚀 Projenin Geliştirilebilecek Yönleri

Temel radar sistemi daha ileri seviyelere taşınabilir.

Örneğin;

• OLED ekran eklenebilir.
• Bluetooth ile kablosuz veri aktarımı yapılabilir.
• Buzzer ile alarm sistemi oluşturulabilir.
• Wi-Fi modülü kullanılarak uzaktan izleme sağlanabilir.
• Yapay zeka destekli nesne sınıflandırma sistemleri eklenebilir.

Bu geliştirmeler öğrencilerin proje tabanlı öğrenme becerilerini artırır.

🌟 Projenin Kazandırdığı Beceriler

Bu çalışma sayesinde öğrenciler:

• Algoritmik düşünme
• Kodlama becerileri
• Elektronik devre kurma
• Sensör kullanımı
• Veri analizi
• Problem çözme
• Mühendislik tasarımı

alanlarında önemli deneyimler kazanırlar.

Code and Schematics

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Komponentler

• Breadboard
• Arduino Nano
• Nokia 5110 LCD
• HC-sr04 Ultrasonic Sensör
• Hc-sr04 Ultrasonic Sensör
• SG90 Servo Motor
• 12v Buzzer
• Yeterince Jumper Kablo

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Kodlar

//https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino

#include <Arduino.h>

#include <SPI.h>

#include <U8g2lib.h>

#include <Servo.h>

U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12);  // Nokia 5110 Display

Servo Servo1;

const int servoPin = 2;

const int buzPin = 3;

//for sonar

const int echoPin = A0;

const int triggerPin = A1;

int distance;

int cont =180;

int locationOfObjects[180];

void drawDial(int angle) {

  u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41

  u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31

  u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21

  u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11

  int x = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);

  u8g2.drawLine(42, 48, x, y);

}

void drawObjectLine(int value, int angle) {

  int x0 = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y0 = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);

  int x1 = 42 – value *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y1 = 48 – value *  sin(angle * 3.14 / 180);

  u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);

}

int getDistance() {

  long duration;

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculating the distance

  return duration * 0.034 / 2;

}

void clearArray() {

  for (int i = 0; i < 180; i++) {

    locationOfObjects[i] = 0;

  }

}

void setup(void) {

  pinMode(buzPin, OUTPUT);

  pinMode (triggerPin, OUTPUT);

  pinMode (echoPin, INPUT );

  u8g2.begin();

  Servo1.attach(servoPin);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(void) {

  for (int i = 0; i < 180; i++) {

    cont–;

    Servo1.write(cont);

    u8g2.clearBuffer();

    drawDial(i);

    distance = getDistance();

  Serial.println(distance);

 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}

    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}

    if (distance < 30) {

      locationOfObjects[i] = distance;

    } else {

      locationOfObjects[i] = 0;

    }

    for (int k = 0; k < i; k++) {

      if (locationOfObjects[k]) {

        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);

      }

    }

    u8g2.sendBuffer();

    delay(50);

  }

  clearArray();

  for (int i = 180; i > 0; i–) {

    cont++;

    Servo1.write(cont);

    u8g2.clearBuffer();

    drawDial(i);

    distance = getDistance();

    Serial.println(distance);

 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}

    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}

    if (distance < 30) {

      locationOfObjects[i] = distance;

    } else {

      locationOfObjects[i] = 0;

    }

    for (int k = 180; k > i; k–) {

      if (locationOfObjects[k]) {

        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);

      }

    }

    u8g2.sendBuffer();

    delay(50);

  }

  clearArray();

}