Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Ultrasonik Sensör ve Nokia 5110 LCD Kullanan Arduino Tabanlı Radar Sistemi | Radar Sistemi ( Arduino Based Radar System Using Ultrasonic Sensor and Nokia 5110 LCD | Radar System )

Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.

Bu radarın kolayca yapılmasına yardımcı olmak için videoyu ekledim. Hadi yapmaya başlayalım. Genel Bakış Bu radarı yapmak için üç temel bileşene ihtiyacımız var. Bunlardan ilki, sonar sensörünün gönderdiği verileri işleyen Arduino’dur. Sonar sensör, herhangi bir nesneden yansıdıktan sonra alıcı tarafından alınan ultrasonik ses dalgasını üreten ve ileten bir vericiye sahiptir.

Ancak servo motor belirli bir derecede dönen ve radarın nesneleri tespit etmesine yardımcı olan üçüncü bileşendir.

Code and Schematics

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Komponentler

Breadboard
Arduino Nano
Nokia 5110 LCD
HC-sr04 Ultrasonic Sensör
Hc-sr04 Ultrasonic Sensör
SG90 Servo Motor
12v Buzzer
Yeterince Jumper Kablo

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Kodlar

//https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <U8g2lib.h>
#include <Servo.h>
U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12); // Nokia 5110 Display
Servo Servo1;
const int servoPin = 2;
const int buzPin = 3;
//for sonar
const int echoPin = A0;
const int triggerPin = A1;
int distance;
int cont =180;
int locationOfObjects[180];
void drawDial(int angle) {
u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41
u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31
u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21
u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11
int x = 42 – 41 * cos(angle * 3.14 / 180);
int y = 48 – 41 * sin(angle * 3.14 / 180);
u8g2.drawLine(42, 48, x, y);
}
void drawObjectLine(int value, int angle) {
int x0 = 42 – 41 * cos(angle * 3.14 / 180);
int y0 = 48 – 41 * sin(angle * 3.14 / 180);
int x1 = 42 – value * cos(angle * 3.14 / 180);
int y1 = 48 – value * sin(angle * 3.14 / 180);
u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);
}
int getDistance() {
long duration;
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
return duration * 0.034 / 2;
}
void clearArray() {
for (int i = 0; i < 180; i++) {
locationOfObjects[i] = 0;
}
}
void setup(void) {
pinMode(buzPin, OUTPUT);
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT );
u8g2.begin();
Servo1.attach(servoPin);
Serial.begin(9600);
}
void loop(void) {
for (int i = 0; i < 180; i++) {
cont–;
Servo1.write(cont);
u8g2.clearBuffer();
drawDial(i);
distance = getDistance();
Serial.println(distance);
if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}
else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
if (distance < 30) {
locationOfObjects[i] = distance;
} else {
locationOfObjects[i] = 0;
}
for (int k = 0; k < i; k++) {
if (locationOfObjects[k]) {
drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
}
}
u8g2.sendBuffer();
delay(50);
}
clearArray();
for (int i = 180; i > 0; i–) {
cont++;
Servo1.write(cont);
u8g2.clearBuffer();
drawDial(i);
distance = getDistance();
Serial.println(distance);
if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}
else{digitalWrite(buzPin, LOW);}
if (distance < 30) {
locationOfObjects[i] = distance;
} else {
locationOfObjects[i] = 0;
}
for (int k = 180; k > i; k–) {
if (locationOfObjects[k]) {
drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);
}
}
u8g2.sendBuffer();
delay(50);
}
clearArray();
}