Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Ultrasonik Sensör ve Nokia 5110 LCD Kullanan Arduino Tabanlı Radar Sistemi | Radar Sistemi ( Arduino Based Radar System Using Ultrasonic Sensor and Nokia 5110 LCD | Radar System )
Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.
Bu radarın kolayca yapılmasına yardımcı olmak için videoyu ekledim. Hadi yapmaya başlayalım. Genel Bakış Bu radarı yapmak için üç temel bileşene ihtiyacımız var. Bunlardan ilki, sonar sensörünün gönderdiği verileri işleyen Arduino’dur. Sonar sensör, herhangi bir nesneden yansıdıktan sonra alıcı tarafından alınan ultrasonik ses dalgasını üreten ve ileten bir vericiye sahiptir.
Ancak servo motor belirli bir derecede dönen ve radarın nesneleri tespit etmesine yardımcı olan üçüncü bileşendir.
Arduino ile Radar Sistemi Projesi Komponentler
- Breadboard
- Arduino Nano
- Nokia 5110 LCD
- HC-sr04 Ultrasonic Sensör
- Hc-sr04 Ultrasonic Sensör
- SG90 Servo Motor
- 12v Buzzer
- Yeterince Jumper Kablo
Arduino ile Radar Sistemi Projesi Kodlar
//https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino#include <Arduino.h>#include <SPI.h>#include <U8g2lib.h>#include <Servo.h>U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12); // Nokia 5110 DisplayServo Servo1;const int servoPin = 2;const int buzPin = 3;//for sonarconst int echoPin = A0;const int triggerPin = A1;int distance;int cont =180;int locationOfObjects[180];void drawDial(int angle) {u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11int x = 42 – 41 * cos(angle * 3.14 / 180);int y = 48 – 41 * sin(angle * 3.14 / 180);u8g2.drawLine(42, 48, x, y);}void drawObjectLine(int value, int angle) {int x0 = 42 – 41 * cos(angle * 3.14 / 180);int y0 = 48 – 41 * sin(angle * 3.14 / 180);int x1 = 42 – value * cos(angle * 3.14 / 180);int y1 = 48 – value * sin(angle * 3.14 / 180);u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);}int getDistance() {long duration;digitalWrite(triggerPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(triggerPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(triggerPin, LOW);duration = pulseIn(echoPin, HIGH);// Calculating the distancereturn duration * 0.034 / 2;}void clearArray() {for (int i = 0; i < 180; i++) {locationOfObjects[i] = 0;}}void setup(void) {pinMode(buzPin, OUTPUT);pinMode (triggerPin, OUTPUT);pinMode (echoPin, INPUT );u8g2.begin();Servo1.attach(servoPin);Serial.begin(9600);}void loop(void) {for (int i = 0; i < 180; i++) {cont–;Servo1.write(cont);u8g2.clearBuffer();drawDial(i);distance = getDistance();Serial.println(distance);if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}else{digitalWrite(buzPin, LOW);}if (distance < 30) {locationOfObjects[i] = distance;} else {locationOfObjects[i] = 0;}for (int k = 0; k < i; k++) {if (locationOfObjects[k]) {drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);}}u8g2.sendBuffer();delay(50);}clearArray();for (int i = 180; i > 0; i–) {cont++;Servo1.write(cont);u8g2.clearBuffer();drawDial(i);distance = getDistance();Serial.println(distance);if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}else{digitalWrite(buzPin, LOW);}if (distance < 30) {locationOfObjects[i] = distance;} else {locationOfObjects[i] = 0;}for (int k = 180; k > i; k–) {if (locationOfObjects[k]) {drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);}}u8g2.sendBuffer();delay(50);}clearArray();}
İstanbul İz Atölye Eğitim Çözümleri San. ve Tic. Ltd. Şti., eğitim kurumlarına yönelik yenilikçi atölye kurulumlarıyla öne çıkan, proje geliştirme ve uygulama süreçlerinde uçtan uca destek sunan bir çözüm ortağıdır. Robotik kodlama, yazılım, ahşap tasarım, STEM ve sanal gerçeklik gibi farklı alanlarda modern, sürdürülebilir ve eğitim odaklı atölye ortamları tasarlar. Kurumların ihtiyaçlarına özel analizler yaparak en uygun ekipman, içerik ve altyapıyı belirler; kurulum sürecinden eğitmen eğitimine kadar tüm aşamalarda aktif rol alır. Ayrıca ulusal ve uluslararası hibe programlarına yönelik proje yazımı, danışmanlık ve uygulama desteği sağlayarak kurumların hem teknik hem de finansal açıdan güçlenmesine katkıda bulunur.
İz Atölye olarak sadece atölye kurmuyor, kurumunuza özel sürdürülebilir eğitim ekosistemleri tasarlıyor; doğru ekipman, güçlü içerik ve uçtan uca proje desteğiyle süreci zahmetsiz ve verimli hale getiriyoruz.
Deneyim, hız ve sonuç odaklı yaklaşımımızla yatırımınızı kısa sürede somut çıktılara dönüştürüyoruz.

Yorum ekle