Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Ultrasonik Sensör ve Nokia 5110 LCD Kullanan Arduino Tabanlı Radar Sistemi | Radar Sistemi ( Arduino Based Radar System Using Ultrasonic Sensor and Nokia 5110 LCD | Radar System )

Arduino ile Radar Sistemi Projesi; Projede ultrasonik sensör kullanarak harika görünümlü bir Arduino Radarının nasıl yapıldığını öğreneceğiz. Arduino radarı, kısa mesafedeki nesneleri tespit etmenizi sağlar. Bu projenin yapımı elbette kolay ve eğlenceli. Bu projeyi okul bilim fuarında sergilemek için kullanabilirsiniz.

Bu radarın kolayca yapılmasına yardımcı olmak için videoyu ekledim. Hadi yapmaya başlayalım. Genel Bakış Bu radarı yapmak için üç temel bileşene ihtiyacımız var. Bunlardan ilki, sonar sensörünün gönderdiği verileri işleyen Arduino’dur. Sonar sensör, herhangi bir nesneden yansıdıktan sonra alıcı tarafından alınan ultrasonik ses dalgasını üreten ve ileten bir vericiye sahiptir.

Ancak servo motor belirli bir derecede dönen ve radarın nesneleri tespit etmesine yardımcı olan üçüncü bileşendir.

Code and Schematics

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Komponentler

• Breadboard
• Arduino Nano
• Nokia 5110 LCD
• HC-sr04 Ultrasonic Sensör
• Hc-sr04 Ultrasonic Sensör
• SG90 Servo Motor
• 12v Buzzer
• Yeterince Jumper Kablo

Arduino ile Radar Sistemi Projesi Kodlar

//https://github.com/olikraus/U8g2_Arduino

#include <Arduino.h>

#include <SPI.h>

#include <U8g2lib.h>

#include <Servo.h>

U8G2_PCD8544_84X48_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 8, /* data=*/ 9, /* cs=*/ 11, /* dc=*/ 10,/* reset=*/ 12);  // Nokia 5110 Display

Servo Servo1;

const int servoPin = 2;

const int buzPin = 3;

//for sonar

const int echoPin = A0;

const int triggerPin = A1;

int distance;

int cont =180;

int locationOfObjects[180];

void drawDial(int angle) {

  u8g2.drawCircle(42, 48, 41, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:41

  u8g2.drawCircle(42, 48, 31, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:31

  u8g2.drawCircle(42, 48, 21, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:21

  u8g2.drawCircle(42, 48, 11, U8G2_DRAW_ALL);//center(42,48) radius:11

  int x = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);

  u8g2.drawLine(42, 48, x, y);

}

void drawObjectLine(int value, int angle) {

  int x0 = 42 – 41 *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y0 = 48 – 41 *  sin(angle * 3.14 / 180);

  int x1 = 42 – value *  cos(angle * 3.14 / 180);

  int y1 = 48 – value *  sin(angle * 3.14 / 180);

  u8g2.drawLine(x1, y1, x0, y0);

}

int getDistance() {

  long duration;

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(triggerPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(triggerPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculating the distance

  return duration * 0.034 / 2;

}

void clearArray() {

  for (int i = 0; i < 180; i++) {

    locationOfObjects[i] = 0;

  }

}

void setup(void) {

  pinMode(buzPin, OUTPUT);

  pinMode (triggerPin, OUTPUT);

  pinMode (echoPin, INPUT );

  u8g2.begin();

  Servo1.attach(servoPin);

  Serial.begin(9600);

}

void loop(void) {

  for (int i = 0; i < 180; i++) {

    cont–;

    Servo1.write(cont);

    u8g2.clearBuffer();

    drawDial(i);

    distance = getDistance();

  Serial.println(distance);

 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}

    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}

    if (distance < 30) {

      locationOfObjects[i] = distance;

    } else {

      locationOfObjects[i] = 0;

    }

    for (int k = 0; k < i; k++) {

      if (locationOfObjects[k]) {

        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);

      }

    }

    u8g2.sendBuffer();

    delay(50);

  }

  clearArray();

  for (int i = 180; i > 0; i–) {

    cont++;

    Servo1.write(cont);

    u8g2.clearBuffer();

    drawDial(i);

    distance = getDistance();

    Serial.println(distance);

 if(distance <20){digitalWrite(buzPin, HIGH);}

    else{digitalWrite(buzPin, LOW);}

    if (distance < 30) {

      locationOfObjects[i] = distance;

    } else {

      locationOfObjects[i] = 0;

    }

    for (int k = 180; k > i; k–) {

      if (locationOfObjects[k]) {

        drawObjectLine(locationOfObjects[k], k);

      }

    }

    u8g2.sendBuffer();

    delay(50);

  }

  clearArray();

}